BDSM中的DS关系，即Dominance & Submission（支配与臣服），侧重心理层面的权力交换，不同于以痛感为主的SM。对于新人而言，理解核心术语与伦理准则是安全入门的前提。
核心原则：SSC与RACK
任何健康的DS实践必须基于“安全、理智、知情同意”（SSC原则）。部分社群也推崇“共识风险意识”（RACK），强调在充分知悉风险的前提下自愿参与。双方需明确界限，保留随时终止的权利。
关键角色解析
Dom（支配者）通过心理引导建立控制感，强调关系中的主导地位；Sub（臣服者）自愿让渡部分决策权，寻求心理归属感。需注意，Dom侧重精神支配，而S（施虐者）更侧重肉体刺激，两者虽有重叠但内核不同。
安全机制设置
“BDSM安全词如何设置”是新人必修课。安全词应简短、无关日常语境，用于紧急叫停。 权力交换（PE）是双向契约，Dom承担照顾与尊重底线的责任，Sub并非无条件服从。
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