在BDSM及更广泛的性心理领域，恋足癖（Foot Fetish）是一种常见的恋物偏好。它指的是个体对足部（包括脚型、气味、触感等）产生强烈的性唤起或情感依恋。
需要厘清的是，恋足癖本身并不等同于BDSM实践，但它常与圈内玩法交织。 在支配与臣服（D/S）关系中，足部可能成为权力象征的载体，衍生出舔足、踩踏等互动形式。这与践踏癖（Pl鞋癖）有所区别：前者侧重于对足部本身的感官迷恋，后者则更侧重于通过被踩踏获得的臣服感或羞辱快感，且不一定涉及对脚的性吸引。
从SSC原则（安全、理智、知情同意）来看，健康的恋足互动必须建立在双方自愿、明确边界的基础上。它只是众多性偏好之一，无需过度病理化，但参与者需确保行为不造成身心伤害，并尊重彼此的舒适区。理解这一偏好，有助于新人更客观地看待自身或伴侣的兴趣，从而在沟通中建立更安全、成熟的BDSM关系。
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