BDSM的核心之一是DS（Dominance & Submission，支配与臣服）关系。这是一种基于心理权力交换的互动模式，强调“调心”而非单纯的肉体刺激。
核心原则：SSC与RACK
所有健康DS关系必须建立在“安全、理智、知情同意”（SSC）或“共识风险意识”（RACK）的基础上。这意味着双方需明确边界，确保身心安全。
Dom与Sub的角色界定
Dom（支配者）通过心理引导建立控制感，负责引导与照顾；Sub（服从者）自愿让渡部分掌控权，从中获得价值感。二者有别于侧重痛感的S/M，DS更关注精神层面的依附与主导。
关键机制：安全词与PE
在Dom/sub关系中，权力交换（PE）是双向契约，Sub交出决策权，Dom承担尊重底线的责任。务必设置BDSM安全词，任何一方在不适时可随时中止活动，这是保障关系长久的基石。
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