BDSM中的DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系，是侧重心理层面的权力交换。核心在于Dom（支配者）通过心理引导建立控制感，Sub（臣服者）自愿让渡部分决策权，两者基于信任与共识。

DS强调“调心”，即心理上的服从、依赖与控制，区别于侧重生理刺激的SM。健康的DS关系遵循SSC原则（安全、理智、知情同意），双方需明确边界并设置安全词，确保任何时刻可中止活动。这种互动非暴力，而是成年人间协商的情感与权力动态体验。

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